Ayaklı toprak işleme makineleri (Çizel), pulluk kullanmadan tarlanın alt tabakasını derinlemesine gevşetir ve işleyerek toprağın hava almasını sağlar. Hasat sonrası uygulanan bu yöntemle toprağın yapısı korunur ve sonraki ekim için ideal ortam hazırlanır.Çizel makineleri, sert keseklerin kırılmasını sağlayarak suyun toprağa daha iyi nüfuz etmesine yardımcı olur. Ayaklarının özel yapısı sayesinde toprak yüzeyinde minimum rahatsızlık oluşturur, böylece erozyon riski azalır.